近五年取得的代表性成果：

1)     2014年国家科技奖进步二等奖：半导体器件后封装核心装备关键技术与应用；

2)     2012年度国家自然科学二等奖：若干新型非线性电路与系统的基础理论及其应用；

3)     2016年广东省科学技术发明奖一等奖：面向电子装备点位操作的高速精密运动规划与测量技术及应用；

4)     2014年广东省科学技术奖一等奖：难加工脆性碳素零部件的高速精密加工关键技术及应用；

5)     2013年广东省科学技术奖一等奖：面向定制生产的协同制造系统关键技术与应用；

6)     2011年广东省科学技术奖一等奖：基于Petri网的制造系统调度及控制，2014年被推荐国家自然科学奖进入答辩

7)     第十五届国家专利优秀奖（第一届广东省专利奖金奖）（2013年）：一种金属带材无毛刺分切加工装置及其加工方法；

8)     第十八届中国专利优秀奖（2016年）：一种单轨绝对光栅尺及其图像编码方法；

9)     第四届广东省专利奖金奖（2016年）：基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法；

10)  2012年获吴文俊智能科学技术奖创新一等奖（2014年获广东省推荐2015国家自然科学奖）：可拓学的基本理论与方法研究。